《無限邊界：超級機器人大戰OG傳說》是一款以《超級機器人大戰OG》為基礎的新感覺角色扮演類遊戲，自然遊戲與原作也有著千絲萬縷的聯系。玩家扮演的主角是一名使用融合了槍與刀特殊武器的賞金獵人。由於遊戲類型變成了RPG，因此戰鬥部分相較此前系列更具有魄力，另外，本作也是NDS平臺第一款加入語音的「機戰」系列作品。